O músculo rotator, também conhecido como rotator spinae, é na verdade um agrupamento de 22 pequenos músculos na região torácica. Existem 11 músculos rotadores em cada lado da coluna. Cada músculo rotador é pequeno e é classificado como quadrilátero, o que significa que cada músculo tem quatro lados.
O músculo rotador, junto com os músculos multífido e semiespinal, facilita a rotação unilateral (girando de um lado para o outro) e a extensão bilateral (curvando-se para frente e para trás) da coluna vertebral. Os três músculos compreendem o grupo muscular transversoespinhal e conectam o processo transverso (projeção óssea nos lados direito e esquerdo de cada vértebra) ao processo espinhoso superior (projeções ósseas na parte posterior de cada vértebra) da coluna torácica.
Os músculos transversospinais, eretores da espinha e esplênio formam os músculos intrínsecos das costas, que são extensores da coluna. Extensores são músculos que ajudam a manter as costas retas. É essencial notar que os músculos intrínsecos da coluna vertebral servem para mover a coluna vertebral, bem como para fornecer controle da coluna vertebral.
Os músculos intrínsecos incluem camadas superficiais e mais profundas. O músculo rotador pertence à camada mais profunda dos músculos intrínsecos das costas. Eles são, na verdade, a camada mais profunda de músculos que não pode ser sentida através da pele.