Os dentes pré-molares estão entre os dentes caninos anteriores e os molares. Esses são dentes transitórios; dentes que fazem a transição entre a função de rasgo dos caninos e a função de ranger dos molares. Em outras palavras, as funções primárias desses dentes durante a mastigação se sobrepõem às funções dos molares e caninos.
Os dentes pré-molares são chamados de primeiro pré-molar e segundo pré-molar e existem dois por quadrante, ou oito por boca adulta. Esses quadrantes dividem as áreas superior e inferior da boca ao meio e são chamados de inferior esquerdo, inferior direito, superior esquerdo e superior direito.
Esses dentes terão pelo menos duas cúspides ou elevações na porção da coroa (superfície superior) do dente. O primeiro pré-molar terá duas cúspides. O segundo pré-molar pode ter duas cúspides linguais, ou cúspides menores que são desiguais em tamanho. Os dentes pré-molares são dentes permanentes e podem ser chamados de pré-molares.
O homem primitivo tinha quatro pré-molares por quadrante, ou 16 por pessoa. Com o tempo, os pré-molares mesiais - aqueles mais próximos da parte frontal da boca - foram perdidos. Os paleontologistas referem-se a esses pré-molares mesiais como pré-molares 3 e pré-molares 4.
