Os lumbricais da mão consistem em quatro músculos intrínsecos dos dedos que se originam do tendão do dedo profundo. Esses músculos se diferenciam pela diferenciação entre os pares medial e lateral. Dos quatro lumbricais, os dois primeiros são unipenados, originando-se de seus respectivos tendões. Os dois restantes são bipenados, originando-se na lateral dos dois tendões adjacentes. O primeiro desses músculos se origina do tendão profundo dos dedos até o dedo indicador. Ele se insere na porção lateral do extensor dos dedos. O segundo músculo vai para o dedo médio. O terceiro vai para o dedo anular. Por último, o quarto vai para o dedo mínimo. O primeiro e o segundo músculos são inervados pelo nervo mediano; o nervo ulnar inerva o terceiro e o quarto músculos. Os lumbricais da mão recebem suprimento de sangue de quatro fontes diferentes. Incluem a artéria digital dorsal, os arcos palmares superficial e profundo e a artéria digital palmar. Os lumbricais da mão desempenham a função-chave de flexão das articulações metacarpofalângicas com suporte dos músculos interósseos.
