Duas protuberâncias em forma de pirâmide estão localizadas na medula oblonga, em cada lado de sua linha média ventral (frontal). Mais comumente chamadas juntas de tronco encefálico, as pirâmides estão localizadas especificamente entre o sulco ântero-lateral e a fissura mediana anterior da medula oblonga.
As pirâmides aparecem como duas cristas que percorrem todo o comprimento da medula. Eles são claramente visíveis e frequentemente usados como marcos anatômicos para o tronco cerebral.
Como cada pirâmide é um feixe fibroso, feito de fibras corticospinais, elas são capazes de conter axônios corticospinais (partes longas e filiformes de células nervosas). Dentro de cada pirâmide existem aproximadamente 1.000.000 delas. Estes desempenham um papel nas funções motoras (movimento voluntário). Eles surgem do córtex cerebral e, em seguida, descem através da cápsula interna, o pedúnculo cerebral e a ponte ventral, antes de finalmente chegarem à medula.
No ponto mais posterior da medula, diretamente acima do início da medula espinhal cervical, as fibras de cada pirâmide se cruzam em um processo conhecido como decussação das pirâmides. Este processo é facilmente identificado porque a linha média da medula de repente ficará muito fora do centro. Em vez de simplesmente trocar de lugar, cada pirâmide move-se para a substância branca da medula espinhal, onde se torna o trato corticoespinhal lateral.